FlexPak6 是一款輕便型多系統(tǒng)高精度接收機(jī)，采用工業(yè)級(jí)封裝，硬度高、重量輕、防塵抗振，可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、汽車測(cè)試、CORS 網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。
FlexPak6緊湊輕巧，非常適合流動(dòng)站的應(yīng)用。利用它的優(yōu)秀的GNSS引擎， 板上NTRIP v1.0和2.0客戶端和服務(wù)器端的支持以及增強(qiáng)的串口，USB，CAN總線和以太網(wǎng)多種通訊連接方式，F(xiàn)lexPak6同樣是基準(zhǔn)站的理想之選。
產(chǎn)品特點(diǎn)
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支持多系統(tǒng)：FlexPak6 采用全新的OEM6 硬件平臺(tái)，兼容GPS、GLONASS、Galileo、北斗二代等多個(gè)系統(tǒng)。
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結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕：147 x 113 x 45 mm 的體積、337g 的重量，適用于無人機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人控制等小型化集成的應(yīng)用。
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數(shù)據(jù)更新率可達(dá)100Hz： FlexPak6 目前能夠支持100Hz 的原始數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)輸出，適用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。
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接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)功能(RAIM)：輸出結(jié)果可靠性高
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以太網(wǎng)通訊，支持NTRIP：全新的軟件平臺(tái)，兼容NTRIP 協(xié)議，在CORS 應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)無縫替換
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豐富的通訊接口： RS232/422、CAN Bus、USB、LAN Ethernet， 用戶可自行選擇通訊接口
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通道分配
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120 個(gè)通道配置:
GPS: L1, L2, L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E53 GIOVE-A/GIOVE-B (test) Compass4 SBAS L-band |
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水平精度（RMS）
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單點(diǎn) L1
單點(diǎn) L1/L2 SBAS5 CDGPS5 DGPS OmniSTAR XP HP RT-20®6 RT-2™ 初始化時(shí)間 初始化可靠性 |
1.5 m
1.2 m 0.6 m 0.6 m 0.4 m 0.6 m 0.15 m 0.1 m 0.2 m 1 cm+1 ppm <10 s > 99.9% |
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測(cè)量精度（RMS)
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GPS
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GLONASS
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L1 C/A碼
L1 載波相位 L2 P(Y) 碼 L2 載波相位 L2C碼 L2C 載波相位 L5碼 L5 載波相位 |
4 cm
0.5 mm 8 cm 1.0 mm 8 cm 0.5 mm 3 cm 0.5 mm |
8 cm
1.0 mm 8 cm 1.0 mm 8 cm 0.5 mm — — |
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數(shù)據(jù)更新率
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原始數(shù)據(jù)
位置數(shù)據(jù) |
100Hz
100Hz |
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首次定位時(shí)間
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冷啟動(dòng)
熱啟動(dòng) |
<50s
<35s |
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信號(hào)重捕獲
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L1
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<0.5 s (典型值)
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L2
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<1.0 s (典型值)
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時(shí)間精度
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20ns RMS
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測(cè)速精度
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0.03m/s RMS
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速度限制
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514m/s
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物理電氣指標(biāo)
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尺寸
重量 |
147 x 113 x 45mm
337g |
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電源
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輸入電壓
電源功耗 |
+6~+36VDC
1.8 W
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天線LNA電源輸出
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輸出電壓
最大電源 |
5 VDC +/-5%
100 mA |
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通訊端口
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• 1 RS-232 (921,600 bps)
• 1 RS-232或RS422 (46,800 bps)
• 1 CAN (1 Mbps) • 1 USB (12 Mbps) •1 Ethernet 接口支持：
10BaseT/100BaseT 網(wǎng)絡(luò)
Direct TCP/IP & UDP 協(xié)議
NTRIP (v2.0) 客戶端和服務(wù)器端
•1 I/O口(PPS, Event1, Event2, VARF, ERROR, Position Valid)
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通訊接口
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串口
USB Ethernet, CAN, I/O
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DB9
Mini-AB DB-HD15
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環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)
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工作溫度
存儲(chǔ)溫度 濕度 |
-40℃ -- +75℃
-45℃ -- +85℃ 95% 無冷凝 |
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認(rèn)證
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隨機(jī)振動(dòng)
正弦振動(dòng) 振動(dòng) |
MIL-STD 810G (7.7 g)
SAE J1211 4g MIL-STD-810G (40g) |
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附件及選項(xiàng)
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•串口線 (公母交叉線)
• I/O 線
•USB 線
•12VDC 電源適配器
•GPS-700 系列天線
•ANT系列天線
•Ethernet, CAN和I/O 外接線
•串口線(直通)
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